Fairino ART7-R7 Robotic Arm
Fairino ART7-R7 Robotic Arm
Fairino ART7-R7 Robotic Arm
Fairino ART7-R7 Robotic Arm
Fairino ART7-R7 Robotic Arm
Fairino ART7-R7 Robotic Arm
Fairino ART7-R7 Robotic Arm
Fairino ART7-R7 Robotic Arm
Fairino ART7-R7 Robotic Arm
Fairino ART7-R7 Robotic Arm
Fairino ART7-R7 Robotic Arm
Fairino ART7-R7 Robotic Arm
Fairino ART7-R7 Robotic Arm

Fairino ART7-R7 Robotic Arm

€0,00
Wersja
Wersja: Podwójne ramię
Opis

Przedsprzedaż będzie wkrótce dostępna. Skontaktuj się z nami, aby uzyskać więcej informacji na temat procesu przedsprzedaży. 

FAIRINO ART7-R7 to zaawansowane ramię robotyczne z 7 osiami, przeznaczone do elastycznej i precyzyjnej automatyzacji. Model ART7-R7 jest dostępny w wersji z lewym lub prawym ramieniem i można go połączyć w konfigurację dual-arm do wykonywania złożonych zadań za pomocą dwóch ramion. Dzięki funkcji full-joint force control robot może precyzyjnie wykrywać siły i kontakt z otoczeniem oraz odpowiednio na nie reagować, zapewniając bezpieczne i wszechstronne interakcje. Dzięki temu ART7-R7 doskonale nadaje się do automatyzacji przemysłowej, badań, edukacji i innowacyjnych zastosowań Physical AI, w których systemy AI uczą się postrzegać, podejmować decyzje i działać fizycznie w rzeczywistym świecie.

Specyfikacje i zawartość

Specyfikacje:

Dzięki 7 stopniom swobody na każde ramię ART7-R7 oferuje większą swobodę ruchu niż konwencjonalne sześcioosiowe ramiona robotyczne. Ramiona mogą również skoordynowanie współpracować jako system dwuramienny, co idealnie sprawdza się w przypadku złożonych zadań. Dzięki udźwigowi 7 kg, zasięgowi 714 mm i powtarzalności ±0,03 mm ART7-R7 łączy elastyczność z precyzją.
Udźwig: 7 kg
Zasięg: 714 mm
Dokładność: ±0,03 mm
Stopnie swobody: 7
Masa (pojedyncze ramię): 15 kg
Zasilanie: DC48V

Zakres roboczy:
J1: ±175°
J2: ±112°
J3: ±175°
J4: -86°, +112°
J5: ±175°
J6: ±72°
J7: ±90°

Konfiguracja nadgarstka: skrzyżowane nadgarstki
Hamulec: hamulec wszystkich przegubów

Typowa prędkość przegubu: 150°/s
Typowa prędkość TCP: 1,2 m/s

Sterowanie siłą: sterowanie siłą wszystkich przegubów
Dokładność sterowania siłą: ≤0,15 N, ≤0,1 Nm
Przeciążalność czujnika siły: ≥300% F.S
Dokładność sterowania siłą przegubu: ≥1% F.S
Częstotliwość próbkowania czujnika siły: ≥5 KHz

Komunikacja korpusu robota: EtherCAT (interfejs RJ45)
Wyjście z podstawy: 24 V 6 A

Hałas: <65 dB
Temperatura pracy: 0–45 stopni
Wilgotność robocza: 90% RH

Mechaniczny interfejs końcowy: ISO 9409-1-50-4-M6
Wyjście końcowe (standardowe): 2-kanałowe 485, wyjście zasilania 24 V 6 A
Wyjście końcowe (opcjonalne): 1-kanałowy EtherCAT, 1-kanałowy CAN

Zawartość:

  • Robotyczne ramię Fairino ART7-R7
  • Sterownik/rozdzielacz
Pobrania

ART7 Working Area

ART7 Flange Drawing

ART7 Base Drawing

Fairino ART7-R7 (Right) - STEP

Fairino ART7-R7 (Left) - STEP

Fairino ART7 Manual

Fairino ART7-R7 Brochure
Załaduj wideo:

Chcesz zamówić?

Zamówienie: Możesz złożyć zamówienie bezpośrednio przez naszą stronę internetową lub złożyć zapytanie, kontaktując się z nami.

Ceny bez VAT: 0% VAT dla firm z UE, z wyłączeniem Holandii, dostawa wewnątrzwspólnotowa.

Czas dostawy: Jeśli produkt jest dostępny w magazynie, czas dostawy zwykle wynosi od 1 do 5 dni roboczych. Dokładny czas dostawy zależy od aktualnego stanu magazynowego. Jeśli produkt nie jest od razu dostępny, poinformujemy Cię jak najszybciej o przewidywanym czasie dostawy.

Złóż zapytanie ofertowe

Najczęściej zadawane pytania

Sprawdź naszą stronę FAQ, aby znaleźć więcej pytań i odpowiedzi.

Jakie jest maksymalne obciążenie ramienia robota ART7?

ART7 ma maksymalne obciążenie 7 kg na ramię, z zasięgiem 714 mm i 7 stopniami swobody obrotu na ramię.

Jak dokładna jest ART7 i czy nadaje się do prac precyzyjnych?

Doskonale się sprawdza: ramię ma powtarzalność na poziomie ±0,03 mm oraz sterowanie siłą z bezwzględną dokładnością ≤0,15 N i ≤0,1 N·m dzięki wbudowanym precyzyjnym czujnikom momentu obrotowego w każdym przegubie.

Jakie oprogramowanie i protokoły komunikacyjne obsługuje ART7?

ART7 w pełni obsługuje platformę open source ROS2 (Humble + Ubuntu 22.04), oferując kompletny pakiet SDK, plik URDF oraz integrację z MoveIt2. Do komunikacji dostępne są EtherCAT (w czasie rzeczywistym, z małymi opóźnieniami), CAN i RS485.

Jak ART7 wpisuje się w zastosowania fizycznej sztucznej inteligencji?

ART7 został specjalnie zaprojektowany z myślą o physical AI: dzięki zgodnemu sterowaniu siłą we wszystkich przegubach, pomiarowi siły w czasie rzeczywistym oraz całkowicie pustej w środku konstrukcji prowadzenia przewodów ramię może bezproblemowo współpracować z kamerami, zręcznymi dłońmi i innymi czujnikami przy realizacji zaawansowanych zadań percepcji i manipulacji. Fairino pozycjonuje się jako dostawca Tier 1 dla robotów humanoidalnych — od sprzętu (ramię, skrzynka sterownicza, infrastruktura EtherCAT) po oprogramowanie (kompletny SDK ROS2, URDF, integracja z MoveIt2). Dzięki temu twórcy systemów physical AI mogą skupić się na algorytmach i zachowaniu, podczas gdy podstawowe sterowanie, sterowanie siłą i synchronizacja w czasie rzeczywistym są już przemysłowo zweryfikowane.

Jakie konfiguracje ramion są dostępne dla ART7?

ART7 jest dostępny w trzech konfiguracjach: z pojedynczym lewym ramieniem, z pojedynczym prawym ramieniem lub w układzie z dwoma ramionami, obejmującym oba ramiona.

Czy masz jeszcze jakieś pytania?

Nasz zespół techniczny lub sprzedażowy służy pomocą!