A | Początkowa konfiguracja

▶️ A1 - Orientacja montażu
▶️ A2 - Konfiguracja ładunku
▶️ A3 - Układy współrzędnych
▶️ A4 - Konfiguracja punktu centralnego narzędzia
▶️ A5 - Konfiguracja przedmiotu obrabianego
▶️ A6 - Konfiguracja IO

Pełna lista odtwarzania YouTube

B | Peripherals

▶️ B1 - Konfiguracja chwytaka
▶️ B2 - Konfiguracja czujnika siły/ momentu
▶️ B3 - Konfiguracja przycisków szybkiego sterowania
▶️ B4 - Konfiguracja źródła spawania (IO)
▶️ B5 - Konfiguracja panelu operatorskiego

C | Bezpieczeństwo

▶️ C1 - Poziomy kolizji
▶️ C2 - Limity prędkości
▶️ C3 - Płaszczyzny bezpieczeństwa
▶️ C4 - Strefy zakłóceń
▶️ C5 - Tryby redukcji
▶️ C6 - Ograniczenia stawów

D | Mechanizmy

▶️ D1 - Ruch punkt-punkt (PTP)
▶️ D2 - Ruch liniowy (LIN)
▶️ D3 - Ruch łukowy (ARC)
▶️ D4 - Ruch kołowy
▶️ D5 - Ruchy przesunięte
▶️ D6 - Wygładzanie ruchu

▶️ D7 - Nagrywanie ruchu (TPD)
▶️ D8 - Ruch po trajektorii
▶️ D9 - Ruch serwomechanizmu
▶️ D10 - Ruch tkania

▶️ D11 - Ruch do momentu (czujnik FT)
▶️ D12 - Ruch z aktualnej pozycji

E | Logika

▶️ E1 - Zmienne
▶️ E2 - Pętle While
▶️ E3 - Instrukcja If i Else
▶️ E4 - Komenda Wait
▶️ E5 - Wyświetlanie Zmiennych

▶️ E6 - Programy w tle
▶️ E7 - Funkcje Start/Stop/Pauza

▶️ E8 - Komenda Go To
▶️ E9 - Komenda Do File

F | Sterowanie i Komunikacja

▶️ F1 - Cyfrowe i analogowe wejścia/wyjścia

⏳ F2 - Komunikacja Modbus
⏳ F3 - Komunikacja przez gniazdo

⏳ F4 - Komunikacja Profinet
⏳ F5 - Komunikacja Ethernet/IP

G | Ogólne

▶️ G1 - Konfiguracja sieci
▶️ G2 - Aktualizacja oprogramowania
▶️ G3 - Kopia zapasowa danych
▶️ G4 - Zapytanie o status i dziennik
▶️ G5 - Główny program i punkt startowy

H | LUA Advanced

▶️ H1 - Tryb tekstowy
▶️ H2 - Funkcje LUA
▶️ H3 - Polecenia MoveJ i MoveL

I | SDK i więcej

⏳ I1 - Python SDK
⏳ I2 - C++ SDK
⏳ I3 - C# SDK
⏳ I4 - Java SDK

⏳ I5 - ROS
⏳ I6 - ROS2
⏳ I7 - MoveIt2

⏳ I8 - Protokół komunikacji TCP/IP